* Thông Số Kỹ Thuật 1756-M02AE MODULE SERVO ALLEN-BRADLEY :
  - Loại vòng lặp servo: Vị trí kỹ thuật số PI lồng nhau và tốc độ servo
  - Phạm vi vị trí tuyệt đối: ±1.000.000.000 số lượng bộ mã hóa
  - Tốc độ : 5 kHz
  - Loại đầu vào: Đầu vào bộ mã hóa: Cầu phương AB lũy tiến có điểm đánh dấu
  - Chế độ mã hóa : bậc hai 4X
  - Tốc độ bộ mã hóa, tối đa: 4 MHz số lần mỗi giây
  - Giao diện điện: Cách ly quang học, vi sai 5V
  - Dải điện áp trạng thái bật : 3,4…5,0V
  - Dải điện áp ngoài trạng thái : 0…1.8V
  - Trở kháng đầu vào: chênh lệch 531 Ω
  - Loại đầu vào đăng ký: Cách ly về mặt quang học, dòng chìm
  - Trở kháng đầu vào 24V : 9,5 kΩ
  - Trở kháng đầu vào 5V : 1,2 kΩ
  - Thời gian phản hồi (chốt vị trí): 1 μs
  - Số trục trên mỗi mô-đun, tối đa: 2
  - Tăng độ phân giải: Dấu phẩy động 32 bit
  - Dòng điện rút ra @ 5.1V DC : 700 mA
  - Dòng điện rút ra @ 24V DC : 2,5 mA
  - Công suất tiêu tán : 5,5 W
  - Chiều rộng khe: 1
  - Vị trí mô-đun: Dựa trên khung gầm, mọi khe cắm
  - Khung : 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17
  - Bộ nguồn, tiêu chuẩn: 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B
  - Nguồn điện, dự phòng: 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2
  - Kích thước dây: 0,324…2,08 mm² (22…14 AWG), cách điện tối đa 1,2 mm (3/64 in.)
  - Loại dây : Đồng